ИсточНик тока для светодиодов

Содержание страницы

Простейший стабилизатор постоянного тока

Полупроводниковый прибор, о котором пойдет речь, предназначен для стабилизации тока на требуемом уровне, обладает низкой стоимостью и дает возможность упростить разработку схем многих электронных приборов. Попытаюсь немного восполнить недостаток информации о простых схемотехнических решениях стабилизаторов постоянного тока.

Немного теории

Идеальный источник тока обладает бесконечно большим ЭДС и бесконечно большим внутренним сопротивлением, что позволяет получить требуемый ток в цепи независящий от сопротивления нагрузки.

Условное графическое обозначение источника тока:

Рассмотрение теоретических допущений о параметрах источника тока помогает понять определение идеального источника тока. Ток, создаваемый идеальным источником тока остается постоянным при изменении сопротивления нагрузки от короткого замыкания до бесконечности. Для поддержания величины тока неизменной значение ЭДС меняется от величины не равной нулю до бесконечности. Свойство источника тока, позволяющее получить стабильное значение тока: при изменении сопротивления нагрузки изменяется ЭДС источника тока таким образом, что значение тока остается постоянным.

Реальные источники тока поддерживают ток на требуемом уровне в ограниченный диапазон напряжения, создаваемого на нагрузке и ограниченном сопротивление нагрузки. Идеальный источник рассматривается, а реальный источник тока может работать при нулевом сопротивлении нагрузки. Режим замыкания выхода источника тока не является исключением или трудно реализуемой функцией источника тока, это один из режимов работы, в который может безболезненно перейти прибор при случайном замыкании выхода и перейти на режим работы с сопротивлением нагрузки более нуля.

Реальный источник тока используется совместно с источником напряжения. Сеть 220 вольт 50 Гц, лабораторный блок питания, аккумулятор, бензиновый генератор, солнечная батарея – источники напряжения, поставляющие электроэнергию потребителю. Последовательно с одним из них включается стабилизатор тока. Выход такого прибора рассматривается как источник тока.

Простейший стабилизатор тока представляет собой двухвыводной компонент, ограничивающий протекающий через него ток величиной и точностью соответствующей данным фирмы изготовителя. Такой полупроводниковый прибор в большинстве случаев имеет корпус, напоминающий диод малой мощности. Благодаря внешнему сходству и наличию всего двух выводов компоненты этого класса часто упоминаются в литературе как диодные стабилизаторы тока. Внутренняя схема не содержит диодов, такое название закрепилось только благодаря внешнему сходству.

Примеры диодных стабилизаторов тока

Диодные стабилизаторы тока выпускаются многими производителями полупроводников.

1N5296
Производители: Microsemi и CDI

Ток стабилизации 0,91мА ± 10%
Минимальное напряжение на выводах в режиме стабилизации 1,29 В
Максимальное импульсное напряжение 100 В

E-103
Производитель Semitec

Ток стабилизации 10 мА ± 10%
Минимальное напряжение на выводах в режиме стабилизации 4,2 В
Максимальное импульсное напряжение 50 В

L-2227
Производитель Semitec

Ток стабилизации 25 мА ± 10%
Минимальное напряжение на выводах в режиме стабилизации 4 В
Максимальное импульсное напряжение 50 В

От теории к практике

Применение диодных стабилизаторов тока упрощает электрические схемы и снижает стоимость приборов. Использование диодных стабилизаторов тока привлекательно не только своей простотой, но и повышением устойчивости работы разрабатываемых приборов. Один полупроводник этого класса в зависимости от типа обеспечивает стабилизацию тока на уровне от 0,22 до 30 миллиампер. Наименования этих полупроводниковых приборов по ГОСТу и схемного обозначения найти не удалось. В схемах статьи пришлось применить обозначение обычного диода.

При включении в цепь питания светодиода диодный стабилизатор обеспечивает требуемый режим и надежную работу. Одна из особенностей диодного стабилизатора тока – работа в диапазоне напряжений от 1,8 до 100 вольт позволяющая защитить светодиод от выхода из строя при воздействии импульсных и длительных изменений напряжения. Яркость и оттенок свечения светодиода зависят от протекающего тока. Один диодный стабилизатор тока может обеспечить режим работы нескольких последовательно включенных светодиодов, как показано на схеме.

Эту схему легко преобразовать в зависимости от светодиодов и напряжения питания. Один или несколько параллельно включенных диодных стабилизаторов тока в цепь светодиодов зададут ток светодиодов, а количество светодиодов зависит от диапазона изменения напряжения питания.

С помощью диодных источников тока можно построить индикаторный или осветительный прибор, предназначенный для питания от постоянного напряжения. Благодаря питанию стабильным током источник света будет иметь постоянную яркость свечения при колебаниях напряжения питания.

Использование резистора в цепи светодиода индикатора напряжения питания двигателя постоянного тока станка сверловки печатных плат приводило к быстрому выходу светодиода из строя. Применение диодного стабилизатора тока позволило получить надежную работу индикатора. Диодные стабилизаторы тока допускается включать параллельно. Требуемый режим питания нагрузок можно получить, меняя тип или включая параллельно требуемое количество этих приборов.

При питании светодиода оптопары через резистор пульсации напряжения питания схемы приводят к колебаниям яркости, накладывающимся на фронт прямоугольного импульса. Применение диодного стабилизатора тока в цепи питания светодиода, входящего в состав оптопары, позволяет снизить искажение цифрового сигнала, передаваемого через оптопару и увеличить надежность канала информации.

Применение диодного стабилизатора тока задающего режим работы стабилитрона позволяет разработать простой источник опорного напряжения. При изменении питающего тока на 10 процентов напряжение на стабилитроне меняется на 0,2 процента, а так как ток стабилен, то величина опорного напряжения стабильна при изменении других факторов.

Влияние пульсаций питающего напряжения на выходное опорное напряжение уменьшается на 100 децибел.

Внутренняя схема

Вольтамперная характеристика помогает понять работу диодного стабилизатора тока. Режим стабилизации начинается при превышении напряжения на выводах прибора около двух вольт. При напряжениях более 100 вольт происходит пробой. Реальный ток стабилизации может отклоняться от номинального тока на величину до десяти процентов. При изменении напряжения от 2 до 100 вольт ток стабилизации меняется на 5 процентов. Диодные стабилизаторы тока, выпускаемые некоторыми производителями, изменяют ток стабилизации при изменении напряжения до 20 процентов. Чем выше ток стабилизации, тем больше отклонение при увеличении напряжения. Параллельное включение пяти приборов, рассчитанных на ток 2 миллиампера, позволяет получить более высокие параметры, чем у одного на 10 миллиампер. Так как уменьшается минимальное напряжение стабилизации тока, то диапазон напряжения в котором работает стабилизатор увеличивается.

Основой схемы диодного стабилизатора тока является полевой транзистор с p-n переходом. Напряжение затвор-исток определяет ток стока. При напряжении затвор-исток равному нулю ток через транзистор равен начальному току стока, который течет при напряжении между стоком и истоком более напряжения насыщения. Поэтому для нормальной работы диодного стабилизатора тока напряжение, приложенное к выводам должно быть больше некоторого значения от 1 до 3 вольт.

Полевой транзистор имеет большой разброс начального тока стока, точно эту величину предсказать нельзя. Дешевые диодные стабилизаторы тока представляют собой отобранные по току полевые транзисторы, у которых затвор соединен с истоком.

При смене полярности напряжения диодный стабилизатор тока превращается в обычный диод. Это свойство обусловлено тем, что p-n переход полевого транзистора оказывается смещенным в прямом направлении и ток течет по цепи затвор-сток. Максимальный обратный ток некоторых диодных стабилизаторов тока может достигать 100 миллиампер.

Источник тока 0.5А и более

Для стабилизации токов силой 0,5-5 ампер и более применима схема, главный элемент которой мощный транзистор. Диодный стабилизатор тока стабилизирует напряжение на резисторе 180 Ом и на базе транзистора КТ818. Изменение резистора R1 от 0,2 до10 Ом изменяется ток, поступающий в нагрузку. С помощью этой схемы можно получить ток, ограниченный максимальным током транзистора или максимальным током источника питания. Применение диодного стабилизатора тока с наиболее возможным номинальным током стабилизации улучшает стабильность выходного тока схемы, но при этом нельзя забывать о минимально возможном напряжении работы диодного стабилизатора тока. Изменение резистора R1 на 1-2 Ом значительно меняет величину выходного тока схемы. Этот резистор должен иметь большую мощность рассеяния тепла, изменение сопротивления из-за нагрева приведет к отклонению выходного тока от заданного значения. Резистор R1 лучше собрать из нескольких параллельно включенных мощных резисторов. Резисторы, применённые в схеме должны иметь минимальное отклонение сопротивления при изменении температуры. При построении регулируемого источника стабильного тока или для точной настройки выходного тока резистор 180 Ом можно заменить переменным. Для улучшения стабильности тока транзистор КТ818 усиливается вторым транзистором меньшей мощности. Транзисторы соединяются по схеме составного транзистора. При использовании составного транзистора минимальное напряжение стабилизации увеличивается.

Эту схему можно использовать для питания соленоидов, электромагнитов, обмоток шаговых двигателей, в гальванике, для зарядки аккумуляторов и других целей. Транзистор обязательно устанавливается на радиатор. Конструкция прибора должна обеспечивать хороший теплоотвод.

Если бюджет проекта позволяет увеличить затраты на 1-2 рубля и конструкция прибора допускает увеличение площади печатной платы, то использую параллельное объединение диодных стабилизаторов тока можно улучшить параметры разрабатываемого прибора. Соединенные параллельно 5 компонентов 1N5305 позволят стабилизировать ток на уровне 10 миллиампер, как и компонент СDLL257, но минимальное напряжение работы в случае пяти 1N5305 составит 1,85 вольт, что важно для схем с напряжением питания 3,3 или 5 вольт. Также к положительным свойствам 1N5305 относится его доступность, по сравнению с приборами производителя Semitec. Соединение параллельно группы стабилизаторов тока вместо одного позволяет снизить нагрев разрабатываемого прибора и отодвинуть верхнюю границу температурного диапазона.

Увеличение рабочего напряжения

Для использования диодных стабилизаторов тока при напряжениях более напряжения пробоя последовательно включается один или несколько стабилитронов, при этом область напряжений работы диодного ограничителя тока смещается на величину стабилизации напряжения стабилитроном. Схему можно использовать для грубого определения превышения порогового значения напряжения.

Найти отечественные аналоги зарубежных диодных стабилизаторов тока не удалось. Вероятно с течением времени ситуация с отечественными диодными стабилизаторами тока изменится.

Регулируемый источник тока и напряжения на LM317

Предлагаю схему регулируемого источника тока и напряжения на базе ИМС LM317.

Особенность данного варианта схемы заключается в повышенной точности регулировки стабилизации по току (практически от 1mA до 1А).

При необходимости пределы регулировок можно изменить.

Дальше будет приведена электрическая принципиальная схема устройства, рекомендации по настройке и пояснения. В качестве первоисточников использовались данные на радиоэлементы согласно спецификации производителей и базовые схемотехнические решения.
Существует и ряд решений получения аналогичных параметров от других авторов, но их схемы не отвечают в полной мере требованиям, предъявляемым мной к данному устройству:

Малый коэффициент пульсаций
Широкий диапазон регулировки напряжения и тока с малой (задаваемой) дискретностью
Использование легкодоступных и недорогих компонентов, имеющих много аналогов
Работа на импульсную нагрузку
Возможность работы как с цифровыми так и стрелочными (электромеханическими) приборами измерения напряжения и тока
Минимализация количества радиоэлементов электронной схемы
Автоматический переход в режим стабилизации тока при аварийном снижении сопротивления нагрузки и обратно в режим стабилизации напряжения при нормализации
Возможность использования только одной обмотки понижающего трансформатора для одного источника
Гальваническая развязка между несколькими источниками (в случае применения нескольких стабилизаторов в одном устройстве без необходимости объединения питания отдельных модулей) .
Высокий коэффициент стабилизации как напряжения так и тока
Легкая повторяемость
Недопустимость импульсов напряжения на нагрузке выше установленных, при регулировке и коммутации напряжения и тока из-за переходных процессов в радиоэлементах регулировки и коммутации
Исключение сбоев стабилизации тока и напряжения из-за импульсного характера нагрузки
Снижение тепловых потерь в регулирующем элементе свойственных схемам с непрерывной стабилизацией (коммутированием диапазона регулировки по напряжению с целью снижения падения напряжения на регулирующем элементе)
Зависимость линейности регулировок напряжения и тока только от характеристики регулирующего элемента (переменных резисторов регулировки (группы А или Б))

С целью заполнения этого пробела, мной было разработано и изготовлено данное устройство.

Сокращения:
БП — блок питания
ОУ — операционный усилитель
ИМС — интегральная микросхема

Т1 — трансформатор
S1 — переключатель диапазона регулировки напряжения (0..7V и 6. 12V граничные значения подстраиваются R4, R14. R15)»
S2 — кнопка с самовозвратом* (контроль ограничения по току)
D1-D4 — диодный мост (тип диодов или сборки определяется желаемым выходным током устройства)**
С6-С7 — 0.1 мкф на напряжение выше чем между выводами 1 и 3 трансформатора T1 без нагрузки
DA1 — LM317 или аналогичная ИМС регулируемого стабилизатора напряжения
С1 — 4700 . 10000мкф на 35V (возможно использование нескольких конденсаторов в параллельном включении 🙂
С2, С4, С11, С12, С14, С16, С17 — 0,1мкф
D5-D7 — любые выпрямительные диоды средней мощности (например 1N4007)
С5 -1,0 мкф (на любое напряжение)
СЗ, С9 — 100мкф на 16V и 35V соответственно
R1 — 0.05. 0.08R (медная проволока в эмалевой иззоляции 0.6mm длинной около 60 сантиметров, сопротивление подбирается исходя из падения напряжения выше напряжения смещения DA3 при токе 1-2 mА (для DA3- К140УД17 это около 80. 100 микровольт)
R2 — 470R, R3 — 10кОм (переменное)
С8 — 1000 мкф на 35V, С10 — 10мкф на 10V
R5 — 1кОм (нагрузочный, необходим для получения тока нагрузки стабилизатора в 6mA. согласно спецификации DA2)
R6 -100R. R7- 26kOm». R8 — 68kOm*. R9-51kOm, R10-2kOm. R11 — 1МОм. R12 — 12кОм». R13 — 10кОм (переменное)
С12, С15 — 68. 100 пикофарад. С13 — 1мкф на 50 и более вольт
R16 — 1 . 5R 5W (используется для удобства выбора установки граничного значения тока при нажатии на кнопку S2)
D8 — АЛ107 (или любой другой светодиод но желательно с малым падением напряжения в открытом состоянии
(около 1.6V при токе 2mA))
DA2 — LM7906 (или аналогичная ИМС стабилизатора напряжения на минус 6 вольт)
DA3 — К140УД17 (любой маломощный прецезионный усилитель с напряжением смещения меньше милливольта и питанием 30 и более вольт)
DA4 — К140УД7 (любой усилитель средней мощности (с током нагрузки до 2mA при выбранном диапазоне напряжений)
Цифровые вольтметры использованы для получения большей точности установки напряжения и тока.
но их применение необязательно, и могут быть заменены стрелочными индикаторами с ухудшением
точности измерения в последнем случае.
*должны быть рассчитаны на коммутацию максимального тока
**желательно использовать диоды или диодный мост с 50. 100% запасом по граничному значению тока

Типичные осциллограммы пульсаций на нагрузке при максимальном токе:
Нагрузка резистивная 10 mV / 5mS на деление:

Нагрузка импульсная (электродвигатель) 20mV / 5mS на деление:

Для удобства восприятия схема разделена на функциональные блоки.
Краткое описание назначения блоков:

Выпрямитель — преобразование переменного напряжения снимаемого с двухсекционной обмотки трансформатора Т1 в постоянное не стабилизированное напряжение
Стабилизатор, регулятор напряжения — стабилизация и регулировка выходного напряжения со встроенным датчиком тока на сопротивлении R1
Источник -6V — стабилизированный источник отрицательного напряжения 6 вольт для питания ОУ DA3 , DA4 и обеспечения необходимого смещения для регулировки выходного напряжения от 0 V
Усилитель напряжения — инвертирующий усилитель напряжения выделяемого на измерительном сопротивлении R1 при наличии тока нагрузки, которое пропорционально значению этого тока, для измерения электронным вольтметром и для работы регулятора тока
Регулятор тока — сравнение напряжений снимаемых с усилителя напряжения и резистора R13 — регулятора ограничения выходного тока устройства для управления ОУ DA1 в режиме стабилизации тока
Цифровые вольтметры — отдельные устройства и их параметры на работу схемы влияния не оказывают, предъявляемые к ним требования зависят от желаемой точности контроля выходного тока и напряжения

Описание работы устройства и назначения элементов:

С вторичной обмотки понижающего трансформатора Т1 через первую группу контактов переключателя S1 переменное напряжение выбранной величины (9 и 16 вольт соответственно без нагрузки) подается на диодный мост D1 — D4 где преобразуется в не стабилизированное постоянное напряжение. Конденсаторы С6 и С7 снижают уровень импульсных помех проникающих из электросети.
Далее это напряжение сглаживается конденсатором С1 и фильтруется С2 после чего подается на вход основного регулирующего элемента — DA1 .
Для управления выходным напряжением DA1 используется источник отрицательного напряжения -6 V а так-же сопротивления R2 — R4 , R14 , R15 и вторая группа контактов переключателя S1 для коммутации выбранного диапазона напряжений.
Назначение этих сопротивлений такое:
R2 — обратная связь по напряжению ОУ DA1 , его значение выбирается из отношения к сумме сопротивлений R3,R4,R14,R5 и определяет значение выходного напряжения.
Его значение выбрано вдвое больше обычного (240 Ом) с целью снижения выходного тока ОУ DA4 (в режиме стабилизации тока через светодиод индикации включения режима ограничения тока D8 ток составляет около 2 mA при минимальном выходном токе источника питания).
R15 — отвечает за нулевое значение выходного напряжения БП при выбранном диапазоне регулировки выходного напряжения от 0 до 6 . 7 вольт и выкрученном в минимум (в 0 Ом) сопротивлении R3 регулировки выходного напряжения.
R4 — определяет максимальное выходное напряжение обоих диапазонов.
R14 — устанавливает минимальное напряжение для диапазона 6 . 12 V.
Изменение этих сопротивление вызывает некоторое взаимное влияние на выходные значения напряжений и для полной калибровки процедуру подбора этих сопротивлений следует повторить несколько раз, используя подстроечные резисторы на момент калибровки.
Накопительный конденсатор С3 и фильтрующий С4 используются для снижения уровня выходных пульсаций БП.
Если заменить R1 и С5 перемычкой и исключить блоки усилителя напряжения и регулятора тока получится обычный стабилизатор напряжения без регулировки и контроля выходного тока, для его регулировки и ограничения и введены данные элементы. *
Сопротивление R1 является токоизмерительным, выделяемое на нем напряжение пропорционально выходному току устройства. Конденсатор С5 служит для шунтирования переменной составляющей выделяемой на сопротивлении R1 в процессе регулирования напряжения при большом токе нагрузки и ее импульсном характере, поскольку источник опорного напряжения привязан к входу этого резистора а не выходу, как предлагается делать в ряде решений других авторов. Такое включение выбрано из соображений получения минимума пульсаций выделяемых на R1 при работе стабилизатора DA1 .
В противном случае напряжения пульсаций на входе ОУ DA3 составит около 10 милливольт, что после усиления с выбранным коэффициентом усиления около 200 — 250 раз (подбирается R7 в зависимости от реального значения сопротивления R1 с целью получить 10 вольт напряжения на выходе DA3 при выходном токе БП в 1 A с последующим выводом на цифровой вольтметр) на выходе DA3 мы получим 2 . 2,5 вольта пульсаций, что сказывается на точности измерений и позволяет осуществлять только грубую регулировку стабилизации тока. Даже шунтирование обратной связи через R7 конденсатором C13 и тем самым снижение коэффициента усиления DA3 по переменной составляющей до 1 раза оставляет эти пульсации на выходе DA3 и делает невозможным поддерживать точность измерения и регулировки выходного тока лучше чем с точностью определяемой уровнем этих пульсаций. **
Итак соотношение сопротивлений R6 и R7 определяет коэффициент усиления инвертирующего ОУ DA2 по постоянному напряжению. Поскольку неизбежен разброс параметров сопротивления R1 , то следует подобрать значение R7 согласно вышеуказанным соображениям. При этом чем ниже будет сопротивление R1 , тем меньшее влияние оно будет оказывать на стабильность выходного напряжения, на стабильность выходного напряжения в режиме стабилизации тока оно влияет еще в меньшей степени. Минимальное значение этого сопротивления определяется исходя из того, с какой точностью необходимо поддерживать и измерять минимальный выходной ток и в этом плане зависит от возможностей применяемого ОУ DA3 , а именно параметром минимального напряжения смещения нуля . Для выбранной ИМС оно составляет 75 микровольт.
Далее усиленное напряжение подается на цифровой вольтметр и на делитель R8 , R9 опорой которого служит источник — 6 V. Сопротивление R8 подбирается из цели получить нулевое напряжение на фильтрующем конденсаторе C16 при необходимом ограничении максимального тока (в данном схеме это +10 вольт на выходе DA3).***
На DA4 собран регулятор тока, напряжение снимаемое с делителя R8 , R9 сравнивается с опорным регулируемым посредством R13 напряжением и усиленная разность этих напряжений через светодиод D8 прикладывается к входу управления ОУ DA1 таким образом, что при увеличении выходного тока БП выше выбранного значения, напряжение на управляющем входе DA1 начинает снижаться, при этом начинает светиться светодиод D8 , сигнализируя о переходе БП в режим стабилизации тока. Яркость его свечения обратнопропорциональна выходному току БП.
R10 и R11 определяют коэффициент усиления ОУ DA4 , при этом R11 подключен не к выходу DA4 а к управляющему входу DA1 что бы уменьшить влияние падения напряжения на D8 на работу устройства, коэффициент усиления по переменной составляющей близок к единице благодаря наличию конденсатора C14 . Светодиод D8 целесообразно подобрать с минимальным падением напряжения в открытом состоянии, в противном случае может потребоваться изменение напряжения источника — 6V до — 7 и более вольт или заменить его обычным выпрямительным диодом отказавшись от индикации режима стабилизации тока.
R12 служит для установки минимального тока нагрузки.
С12 и С15 устраняют самовозбуждение ОУ.
Источник — 6V работает следующим образом.
Переменное напряжение с контакта 3 (противоположного от не коммутируемого 1 ) выпрямляется цепочкой С8 , D6 , D7 включенной по схеме умножителя напряжения и заряжает конденсатор C9 , на котором образуется около -32 вольт не стабилизированного напряжения.
Далее это не стабилизированное напряжение подается на вход ИМС стабилизатора отрицательного фиксированного напряжения -6V DA2 LM7906 , на выходе которого формируется стабилизированное напряжение — 6V . Для правильной работы DA2 требуется наличие нагрузки с током не менее 5mA согласно спецификации производителя, для этой цели установлен R5 , кроме того необходимо наличие конденсаторов C11 , C12 согласно все тех же рекомендаций производителя во избежание входа ИМС в режим самовозбуждения. Важно разместить эти конденсаторы как можно ближе к выводам DA2 , иначе их применение окажется неэффективным.

Разумеется необходимо установить DA1 и диодный мост на теплоотвод, выделяемая на них тепловая мощность зависит от выбранного напряжения нагрузке и в худшем случае составляет около 8. 10 ватт для данной схемы.
Как лучше всего соединять блоки и отдельные элементы показано на схеме, при несоблюдении этих рекомендаций возможно повышение уровня пульсаций.
Усилитель напряжения целесообразно экранировать в случае применения пластикового корпуса устройства, корпуса переменных резисторов нужно заземлить на вход R1 (общую точку всех токов устройства).

Примечания:
* Ток в этом случае будет определяться значением сопротивления нагрузки и максимально возможным значением тока для ОУ DA1 , что составляет около 2 ампер при падении напряжения на DA1 не более 15 вольт согласно рекомендациям производителя.
Таким образом данная схема потенциально способна выдерживать и регулировать токи до 2 ампер, но значение в 1 ампер выбрано мной их соображений тепловыделения на регулирующем элементе, точностью поддержания выходного тока с разницей в 1 — 2 mA и отсутствия необходимости в токах более 1 А.
По моему убеждению на бОльшие токи целесообразней применять импульсные стабилизаторы напряжения, а данное устройство призвано заменить гальванические элементы питания переносимых устройств на время их наладки.
** В случае применения цифрового вольтметра о наличии значительного уровня этих пульсаций будет говорить хаотичное ‘скакание’ цифр в последних разрядах. Поэтому применение цифровых вольтметров целесообразно и для контроля за уровнем пульсаций как самого БП так вызванных работой питаемых устройств.
*** Применение этого делителя вызвано целью упростить схему, но имеет побочный эффект в виде снижения выходного напряжения при выкрученном регуляторе тока на минимальное его значение даже в отсутствие нагрузки. Но это не влияет на возможность регулировки тока начиная с единиц миллиампер и на точность поддержания этих значений. В противном случае необходимо заменить этот делитель еще одним инвертирующим усилителем, что представляется нецелесообразным. А для тех, кому не требуется повышенная точность поддержания выходного тока на нагрузке БП, вообще можно исключить блок усилителя напряжения оставив только регулятор тока на DA4 подключив его вход к R1 и увеличив сопротивление последнего, но данная статья направлена на противоположные цели.

Источник тока для светодиодов

Драйверы для мощных светодиодов и светодиодных матриц

Светодиодный драйвер 5W QH-5W — источник тока. Драйвер для 1-2 светодиодов мощностью 3 ватта

Выходная мощность: 1-2 х 3 Вт

85-277 В (AC85-277V)

Выходное напряжение/ток: 3-6,6 В / 600 мА ±5%

Размеры (ШхВхГ), мм: 23х15х13, длина проводов вход 40 мм, выход 60 мм

Светодиодный драйвер LD220-1 — источник тока (AP3706M). Драйвер для светодиода 3 ватта и 1 ватт

Выходная мощность: 1 х 3 Вт, 3 х 1 Вт, 1 х 1 Вт

Выходное напряжение/ток: 12 В / 320-350 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 23х16х15

Светодиодный драйвер 3W HG2203. Драйвер для светодиода 3 ватта

Выходная мощность: 1 х 3 Вт

Выходное напряжение/ток: 3-4 В / 580 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 21х15х13

Светодиодный драйвер LD12-1 — источник тока (PT4115 / CL6808 / MC34063 / CL6807 / BP1360). Драйвер для 1-3 светодиодов 1 ватт

Выходная мощность: 1-3 х 1 Вт

Выходное напряжение/ток: 3-11 В / 300-320 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 14х17х10

Светодиодный драйвер LD12-3 — источник тока (PT4115 / CL6808 / MC34063 / CL6807). Драйвер для 1-3 светодиодов 3 ватта

Выходная мощность: 1-3 х 3 Вт

Выходное напряжение/ток: 3-11 В / 600-630 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 14х17х10

Светодиодный драйвер LD12-5 — источник тока (BP1601). Драйвер для 4-7 светодиодов 1 ватт

Выходная мощность: 4-7 х 1 Вт

Выходное напряжение/ток: 12-24 В / 300-320 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 23х13х11, длина проводов 65 мм

Светодиодный драйвер 10W QH-10W — источник тока (BP3122). Драйвер для 3-4 светодиодов мощностью 3 ватта

Выходная мощность: 3-4 х 3 Вт

85-277 В (AC85-277V)

Выходное напряжение/ток: 9-15 В / 600 мА ±5%

Размеры (ШхВхГ), мм: 30х17х17, длина проводов вход 60 мм, выход 90 мм

Светодиодный драйвер 20W QH-20LP12-20X1 — источник тока (QH7938). Драйвер для 12-20 светодиодов мощностью 1 ватт

Выходная мощность: 12-20 х 1 Вт

85-277 В (AC85-277V)

Выходное напряжение/ток: 35-68 В / 300 мА ±5%

Размеры (ШхВхГ), мм: 47х20х15, длина проводов вход 90 мм, выход 90 мм

Светодиодный драйвер 20W QH-20LP6-10X3 — источник тока (QH7938). Драйвер для 6-10 светодиодов мощностью 3 ватта

Выходная мощность: 6-10 х 3 Вт

85-277 В (AC85-277V)

Выходное напряжение/ток: 18-33 В / 600 мА ±5%

Размеры (ШхВхГ), мм: 47х20х15, длина проводов вход 90 мм, выход 90 мм

Светодиодный драйвер 20W QH-20LP3-6X3 — источник тока (QH7938). Драйвер для 3-6 светодиодов мощностью 3 ватта

Выходная мощность: 3-6 х 3 Вт

85-277 В (AC85-277V)

Выходное напряжение/ток: 9-20 В / 900 мА ±5%

Размеры (ШхВхГ), мм: 47х20х15, длина проводов вход 90 мм, выход 90 мм

Светодиодный драйвер LD12-9 — источник тока (PT4115). Драйвер для светодиода 10 ватт

Выходная мощность: 10 Вт (3 х 3Вт)

Входное напряжение: 9-24 В

Выходное напряжение/ток: 11 В / 850-950 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 26х18х12, длина проводов 65 мм

Светодиодный драйвер LD12-10M — источник тока (AX2001/A). Драйвер для светодиода 10 ватт

Выходная мощность: 10 Вт

Входное напряжение: 12 В

Выходное напряжение/ток: 11 В / 950 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 43х23х9

Светодиодный драйвер ATB1140-12C321 (AT1140) — источник тока (TB9961, An9910B). Понижающий драйвер для 8-14 светодиодов 1 ватт

Выходная мощность: 12 Вт

Выходное напряжение/ток: 24-43 В / 320 мА +/-5%

Размеры (ШхВхГ), мм: 30х20х16, длина проводов 90 мм

Светодиодный драйвер ATB1140-06C321 (AT1140) — источник тока (TB9961, An9910B)

Выходная мощность: 6 Вт

Выходное напряжение/ток: 18-21 В / 320 мА +/-5%

Размеры (ШхВхГ), мм: 30х20х16, длина проводов 90 мм

Светодиодный драйвер ATB1140-06C651 (AT1140) — источник тока (TB9961, An9910B)

Выходная мощность: 12 Вт

Выходное напряжение/ток: 18-21 В / 650 мА +/-5%

Размеры (ШхВхГ), мм: 30х20х16, длина проводов 90 мм

Светодиодный драйвер ATB1140-06C961 (AT1140) — источник тока (TB9961, An9910B)

Выходная мощность: 18 Вт

Выходное напряжение/ток: 18-21 В / 960 мА +/-5%

Размеры (ШхВхГ), мм: 30х20х16, длина проводов 90 мм

Светодиодный драйвер ACC3630 на алюминиевой плате ALPCB — источник тока (HY3660). Повышающий драйвер для 8-12 светодиодов 1 ватт.

Выходная мощность: 12 Вт

Входное напряжение: AC/DC 12-24 В

Выходное напряжение/ток: 24-36 В / 300 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 40х24х10, длина проводов 100 мм

Светодиодный драйвер ACC3660 на алюминиевой плате ALPCB — источник тока (HY6630). Повышающий драйвер для 12-18 светодиодов 1 ватт.

Выходная мощность: 18 Вт

Входное напряжение: AC/DC 12-24 В

Выходное напряжение/ток: 36-60 В / 300 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 66х28х12, длина проводов 100 мм

Светодиодный драйвер HG-2412 Повышающий драйвер для 9-12 светодиодов 1 ватт.

Выходная мощность: 12 Вт

Входное напряжение: 12-24 В

Выходное напряжение/ток: 27-42 В / 300-320 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 37х22х15, длина проводов 110 мм

Светодиодный драйвер HG-2412 Повышающий драйвер для 4-6 светодиодов 3 ватт.

Выходная мощность: 12 Вт

Входное напряжение: 12-24 В

Выходное напряжение/ток: 15-21 В / 500 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 37х22х15, длина проводов 110 мм

Светодиодный драйвер ATB1500-24С321 (AT1500) — источник тока (HV9912NG). Повышающий драйвер для 5-12 и 8-24 светодиодов 1-3 ватт

Выходная мощность: 12 Вт / 24 Вт

Входное напряжение: 11-28 В

Выходное напряжение/ток: 15-42 В (при 12 В входное) и 30-85 В (при 24 В входное) / 290-320 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 60х31х17, длина проводов 90 мм

Светодиодный драйвер ATB1600-24C651 (AT1600) — источник тока (HV9912NG). Повышающий драйвер для 10-26 светодиодов 3 ватта

Выходная мощность: 48 Вт

Входное напряжение: 24-28 В

Выходное напряжение/ток: 28-80 В / 650 мА +/-5%

Размеры (ШхВхГ), мм: 68х41х25, длина проводов 200 мм

Светодиодный повышающий преобразователь напряжения с ограничением по току LD12-100 DC-DC Step-Up Boost

Выходная мощность: 100 Вт

Входное напряжение: 10-33 В

Выходное напряжение/ток: регулируемое 11-35 В / регулируемый 10 А макс

Размеры (ШхВхГ), мм: 65х56х27

Светодиодный повышающий преобразователь напряжения LD12-150 DC-DC Step-Up Boost

Выходная мощность: 150 Вт

Входное напряжение: 10-32 В

Выходное напряжение/ток: регулируемое 11-35 В / 10 А макс

Размеры (ШхВхГ), мм: 65х56х27

Светодиодный понижающий преобразователь напряжения LM2596 DC-DC Step-Down

Выходная мощность: 75 Вт

Входное напряжение: 4-35 В

Выходное напряжение/ток: регулируемое 1-30 В / 3 А макс

Размеры (ШхВхГ), мм: 65х56х27

Светодиодный драйвер LDHP-20 — источник тока для светодиодной матрицы. Драйвер для светодиода 20 ватт

Выходная мощность: 20 Вт

Выходное напряжение/ток: 18 В / 1300 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 70х35х20

Светодиодный драйвер LD12-20 — источник тока для светодиодной матрицы (XL6005 + ME4410). Драйвер для светодиода 20 ватт

Выходная мощность: 20 Вт

Входное напряжение: 12 В

Выходное напряжение/ток: 30-38 В / 600 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 77х37х20

Светодиодный драйвер LD12-30 — источник тока (XL6005 + ME4410). Драйвер для светодиода 30 ватт

Выходная мощность: 30 Вт

Входное напряжение: 12 В

Выходное напряжение/ток: 30-34 В / 950 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 77х37х20

Светодиодный драйвер LD12-40 — источник тока. Драйвер для светодиода 40 ватт

Выходная мощность: 40 Вт

Входное напряжение: 12-34 В

Выходное напряжение/ток: 38 В / 1300 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 70х50х20

Светодиодный драйвер LD12-50 — источник тока. Драйвер для светодиода 50 ватт

Выходная мощность: 50 Вт

Входное напряжение: 12-34 В

Выходное напряжение/ток: 38 В / 1500 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 70х50х20

Светодиодный драйвер LD12-50A — источник тока. Регулируемый драйвер для светодиода 50 ватт (TL494+2xIRF3205+90T03GH)

Выходная мощность: 50 Вт

Входное напряжение: 12-34 В

Выходное напряжение/ток: 38 В / регулируемый 450-1600 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 70х50х20, длина проводов вход 140 мм, выход 240 мм

Светодиодный драйвер LD220-5 (AP3706M). Драйвер для 5 светодиодов 1 ватт

Выходная мощность: 5 Вт

Выходное напряжение/ток: 19 В / 350 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 30х18х12

Светодиодный драйвер LD220-7. Драйвер для 7 светодиодов 1 ватт

Выходная мощность: 5-7 Вт

Выходное напряжение/ток: 17-28 В / 350 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 55х26х17

Светодиодный драйвер LDR220-7 (VIPer22A). Драйвер для 7 светодиодов 1 ватт

Выходная мощность: 7 Вт

Выходное напряжение/ток: 26 В / 320-350 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 41х41х16

Светодиодный драйвер LD220-15. Драйвер для 15 светодиодов 1 ватт

Выходная мощность: 15 Вт

Выходное напряжение/ток: 24-54 В / 300-320 мА

Размеры (ШхВхГ), мм: 42х18х17

Светодиодный драйвер 36W QH-40LP6-12X3W — источник тока (QH7938). Драйвер для 6-12 светодиодов мощностью 3 ватта

Выходная мощность: 36 Вт

85-277 В (AC85-277V)

Выходное напряжение/ток: 18-40 В / 900 мА ±5%

Размеры (ШхВхГ), мм: 85х27х24, длина проводов вход 210 мм, выход 210 мм

Светодиодный драйвер 36W QH-40LP6-12X3W-adj — регулируемый источник тока (QH7938). Драйвер для 6-12 светодиодов мощностью 3 ватта

Выходная мощность: 36 Вт — регулируется внешним переменным резистором

85-277 В (AC85-277V)

Выходное напряжение/ток: 18-40 В / регулируется 60-900 мА ±5%

Размеры (ШхВхГ), мм: 85х27х24, длина проводов вход 210 мм, выход 210 мм, длина проводов внешнего переменного резистора 200 мм

Светодиодный драйвер 50W QH-60LP6-12X5W — источник тока (QH7938). Драйвер для 6-12 светодиодов мощностью 5 ватт

Выходная мощность: 50 Вт

85-277 В (AC85-277V)

Выходное напряжение/ток: 18-38 В / 1500 мА ±5%

Размеры (ШхВхГ), мм: 110х27х24, длина проводов вход 210 мм, выход 210 мм

Светодиодный драйвер 80W QH-80WLC15-30X3W — источник тока (QH7938) PFC> 0.95 TUV-EMC LVD CE. Драйвер для 18-30 светодиодов мощностью 3 ватта

Выходная мощность: 80 Вт

85-277 В (AC85-277V)

Выходное напряжение/ток: 56-100 В / 800 мА ±5%

Размеры (ШхВхГ), мм: 124х36х24, длина проводов вход 210 мм, выход 210 мм

Светодиодный драйвер 80W QH-80WLC15-30X3W-adj — регулируемый источник тока (QH7938) PFC> 0.95 TUV-EMC LVD CE. Драйвер для 18-30 светодиодов мощностью 3 ватта

Выходная мощность: 80 Вт — регулируется внешним переменным резистором

85-277 В (AC85-277V)

Выходное напряжение/ток: 56-100 В / регулируется 60-800 мА ±5%

Размеры (ШхВхГ), мм: 124х36х24, длина проводов вход 210 мм, выход 210 мм, длина проводов внешнего переменного резистора 200 мм

Источник тока для светодиодов

Устройств защиты от превышения уровня тока есть немало, и многие из них входят в состав источников питания. Но предлагаемый модуль можно использовать как отдельная приставка, через которую поступает напряжение от мощного БП к потребителю. Это будет полезно например при использовании компьютерных источников питания в качестве лабораторных для подключения к ним всяких устройств типа светодиодов, моторов и так далее, то есть там, где нельзя превысить максимальный ток. Для надёжности (хотя и в ущерб быстродействию), защита основана на реле. В качестве датчика тока — низкоомный резистор, ток срабатывания регулируется от 1 до 3 А потенциометром.

Принципиальная схема токовой защиты

Технические характеристики

Вход: 12 В постоянного тока
Диапазон: от 1 до 3 ампера
Плата имеет размеры 52 х 47 мм

Видео работы устройства

Светодиод красного цвета подключен параллельно реле и включается, когда происходит срабатывание защиты — например отключение нагрузки (в зависимости от того, что будут коммутировать контакты реле). Диапазон срабатывания можно изменить подбором резистора 0,1 Ом.

Печатные платы и более подробное описание работы модуля защиты на английсом, смотрите в этом архиве.

Источник тока для светодиодов

Стабилизаторы тока

Бывают случаи, когда необходимо пропускать стабильный ток через светодиоды, ограничить ток зарядки аккумуляторов или испытать источник питания, а реостата под рукой нет. В этом, и не только, случае помогут специальные схемотехнические решения ограничивающие, регулирующие и стабилизирующие ток. Далее подробно рассмотрены схемы стабилизаторов и регуляторов тока

Источники тока, в отличие от источников напряжения, стабилизируют выходной ток, изменяя выходное напряжение так, чтобы ток через нагрузку всегда оставался одинаковым.
Таким образом, источник тока отличается от источника напряжения, как вода отличается от суши. Типичное применение источников тока – питание светодиодов, зарядка аккумуляторов и т.п.
Внимание! Не путайте стабилизатор тока со стабилизатором напряжения! Это может плохо кончиться =)

Простой стабилизатор тока на КРЕНке

Для этого стабилизатора тока достаточно применить КР142ЕН12 или LM317. Это регулируемые стабилизаторы напряжения способные работать с токами до 1,5А, входными напряжениями до 40В и рассеивают мощность до 10Вт (при соблюдении теплового режима).
Схема и применение показаны на рисунках ниже

Стабилизатор тока на КР142ЕН12 (LM317)

Стабилизатор тока на КРЕН в качестве зярядного устройства

Собственное потребление данных микросхем относительно невелико – около 8мА и это потребление практически не меняется при изменении тока протекающего через крен или изменения входного напряжения. Как видим, в вышеприведенных схемах, стабилизатор LM317 работает как стабилизатор напряжения, удерживая на резисторе R3 постоянное напряжение, которое можно регулировать в некоторых пределах построечным резистором R2. В данном случае R3 называется токозадающим резистором. Поскольку сопротивление R3 неизменно, то ток через него будет стабильным. Ток на входе крен будет примерно на 8мА больше.

Таким образом, мы получили простой как веник стабилизатор тока, который может применяться как электронная нагрузка, источник тока для заряда аккумуляторов и т.п.

Интегральные стабилизаторы достаточно шустро реагируют на изменение входного напряжения. Недостаток же такого регулятора тока – весьма большое сопротивление токозадающего резистора R3 и как следствие необходимость применять более мощные и более дорогие резисторы.

Простой стабилизатор тока на двух транзисторах

Достаточно широкое распространение получили простенькие стабилизаторы тока на двух транзисторах. Основной минус данной схемы – не очень хорошая стабильность тока в нагрузке при изменении питающего напряжения. Впрочем, для многих применений сгодятся и такие характеристики.

Далее показана схема стабилизатора тока на транзисторе. В данной схеме токозадающим резистором является R2. При увеличении тока через VT2, увеличится напряжение на токозадающем резисторе R2, которое при величине примерно 0,5…0,6В начинает открывать транзистор VT1. Транзистор VT1 открываясь начинает закрывать транзистор VT2 и ток через VT2 уменьшается.

Стабилизатор тока на транзисторах

Вместо биполярного транзистора VT2, можно применить MOSFET – полевой транзистор.

Стабилитрон VD1 выбирается на напряжение 8…15В и необходим в случаях, когда напряжение источника питания достаточно велико и может пробить затвор полевого транзистора. Для мощных MOSFET это напряжение составляет порядка 20В. Далее показана схема стабилизатора тока с использованием MOSFET.

Стабилизатор тока на полевом транзисторе

Нужно учитывать, что MOSFET открываются при напряжении на затворе не менее 2В, соответственно увеличивается и напряжение, необходимое для нормальной работы схемы стабилизатора тока. При зарядке аккумуляторов и некоторых других задачах вполне достаточно будет включить транзистор VT1 с резистором R1 непосредственно к источнику питания так, как это показано на рисунке:

Стабилизатор тока на полевом транзисторе

В схемах стабилизатора тока на транзисторах необходимое значение токозадающего резистора для заданного значения тока примерно в два раза меньше, чем в схемах со стабилизатором на КР142ЕН12 или LM317. Это позволяет применить токозадающий резистор меньшей мощности.

Стабилизатор тока на операционном усилителе (на ОУ)

Если необходимо собрать регулируемый в широких пределах стабилизатор тока или стабилизатор тока с токозадающим резистором на порядок или даже два ниже, чем на схемах, показанных ранее, можно применить схему с усилителем ошибки на ОУ (операционном усилителе). Схема такого стабилизатора тока показана на рис:

Стабилизатор тока на операционном усилителе

В данной схеме токозадающим является резистор R7. ОУ DA2.2 усиливает напряжение токозадающего резистора R7 – это усиленное напряжение ошибки. ОУ DA2.1 сравнивает опорное напряжение и напряжение ошибки и регулирует состояние полевого транзистора VT1.

Обратите внимание, что схема требует отдельного питания, подаваемого на разъем XP2. Напряжение питания должно быть достаточным для работы компонентов схемы и не превышать значения напряжения пробоя затвора MOSFET VT1.

В качестве генератора опорного напряжения в схеме на рис. 7 применена микросхема DA1 REF198 с выходным напряжением 4,096В. Это достаточно дорогая микросхема, поэтому ее можно заменить обычной кренкой, а если напряжение питания схемы (+U) является стабильным, то и вовсе обойтись без стабилизатора напряжения в данной схеме. В этом случае переменный резистор R подсоединяется не к REF, а к +U. В случае электронного управления схемой вывод 3 DA2.1 можно подключить непосредственно к выходу ЦАП.

Для настройки схемы необходимо выставить ползунок переменного резистора R1 в верхнее по схеме положение, подстроечным резистором R3 установить необходимое значение тока – это значение будет максимальным. Теперь резистором R1 можно регулировать ток через VT1 от 0 до установленного при настройке максимального тока. Элементы R2, C2, R4 необходимы для предотвращения возбуждения схемы. Из-за этих элементов временные характеристики не являются идеальными, что видно по осциллограмме

Осциллограмма стабилизатора тока на ОУ

На осциллограмме луч 1 ( желтый ) показывает напряжение нагружаемого ИП (источника питания), луч 2 ( голубой ) показывает напряжение на токозадающем резисторе R7. Как видно, в течение 80 мкс через схему протекает ток в несколько раз больше установленного.

Стабилизатор тока на микросхеме импульсного стабилизатора напряжения

Иногда от стабилизатора тока требуется не только работать в широком диапазоне питающих напряжений и нагрузок, но и иметь высокий КПД. В этих случаях компенсационные стабилизаторы не годятся и на смену им приходят стабилизаторы импульсные (ключевые). Кроме того, импульсные стабилизаторы могут при небольшом входном напряжении получать высокое напряжение на нагрузке.

Далее предлагается к рассмотрению широко распространенная микросхема MAX771. Основные характеристики MAX771:

Напряжение питяния 2…16,5В
Собственное потребление 110uA
Выходная мощность до 15W
КПД при токе нагрузки 10mA…1A достигает 90%
Опорное напряжение 1,5V

На рисунке показан один из вариантов включения микросхемы, именно его мы и возьмем за основу нашей схемы.

MAX771 включен как повышающий стабилизатор напряжения

Упрощенно процесс стабилизации выглядит следующим образом. Резисторы R1 и R2 являются делителями выходного напряжения микросхемы, как только делимое напряжение, поступающее на вывод FB микросхемы MAX771, больше опорного напряжения (1,5V) микросхема уменьшает выходное напряжение и наоборот — если напряжение на выводе FB меньше 1,5V, микросхема увеличивает входное напряжение.

Очевидно, что если контрольные цепи изменить так, чтобы MAX771 реагировала (и соответственно регулировала) выходной ток, то мы полчим стабилизированный источник тока.
Ниже показаны модифицированная схема с ограничением выходного напряжения и вариант нагрузки.

При небольшой нагрузке, пока падение напряжения на токоизмерительном резисторе R3 меньше 1,5V, схема на Рис.10a работает как стабилизатор напряжения, стабилизируя напряжение на уровне стабилитрона VD2 + 1,5V. Как только ток нагрузки становится достаточно большим, на R3 падение напряжения увеличивается и схема переходит в режим стабилизации тока.

Резистор R8 устанавливается в том случае, если напряжение стабилизации может быть большим — больше 16,5V. Резистор R3 является токозадающим и рассчитывается по формуле: R3 = 1,5/Iст.
Недостатком схемы является достаточно большое падение напряжения на токоизмерительном резисторе R3. Данный недостаток устраняется применением операционного усилителя (ОУ) для усиления сигнала с резистора R3. Например, если резистор требуется уменьшить в 10 раз при заданном токе, то усилитель на ОУ должен усилить напряжение падающее на R3 тоже в 10 раз.

Заключение

Итак, было рассмотрено несколько схем выполняющих функцию стабилизации тока. Конечно же, эти схемы можно улучшать, увеличивая быстродействие, точность и т.д. Можно применять в качестве датчика тока специализированные микросхемы и делать сверхмощные регулирующие элементы, но эти схемы идеально подходят в тех случаях, когда требуется быстро создать инструмент для облегчения своей работы или решения определенного круга задач.